Виктор Тепляков родился в 1804 году в Твери, в семье помещиков. Детство его прошло в усадьбе Дорошиха на тракте Москва — Петербург. Он получил домашнее образование, затем учился в Благородном пансионе при Московском университете. В 1820 году выбрал военную карьеру, служил в Павлоградском гусарском полку, дослужился до поручика, но из-за слабого здоровья вышел в отставку в 1825 году и уехал в Петербург.
В столице он познакомился с декабристами, вступил в масонскую ложу. В 1826 году на него донёс священник. Теплякова арестовали вместе с братом, заключили в Петропавловскую крепость, затем перевели в Александро-Невскую лавру на церковное покаяние. Больного поэта отправили в ссылку в Херсон, где он увлёкся археологией. В 1827 году он обратился к императору, ему вернули чины и разрешили служить в Таганроге на таможне.
Главным делом Теплякова стала поэзия. В 1829 году, во время русско-турецкой войны, он отправился в Болгарию для поиска древностей для Одесского музея. Впечатления от этой поездки легли в основу цикла «Фракийские элегии» и книги «Письма из Болгарии». Элегии высоко оценил Пушкин, опубликовавший в «Современнике» одобрительную рецензию. В 1835 году Тепляков познакомился с Пушкиным лично, посещал «субботы» Жуковского, где слушал Гоголя и сам читал отрывки из своих стихов.
С конца 1835 года Тепляков служил в Министерстве иностранных дел, много путешествовал — был в Константинополе, Египте, Сирии, Палестине, Греции. После выхода второго тома стихотворений он оставил поэзию, замкнулся в себе, всё чаще впадал в хандру и сплин. С 1840 года он жил в Париже, откуда писал брату: «Я видел всё, что есть любопытного в подлунном мире, и всё это мне надоело до невыразимой степени». Он умер в Париже в 1842 году от апоплексического удара, похоронен на Монмартрском кладбище. Виктор Тепляков остался в русской литературе как поэт одного — но яркого — всплеска: его «Фракийские элегии» услышали, похвалили и почти сразу забыли. И только Пушкин, который редко ошибался, заметил: «В нём есть истинное дарование». Но дарование это не успело развернуться — жизнь оборвалась на полуслове, в парижской тоске, подальше от России, которую он так и не нашёл.