Непростой вопрос

Однажды нога объявила войну другой.
Теперь при ходьбе, как враги, вразнобой.
Когда в авангарде одна, то другая в тылу.
Иначе скакать человеку бы, как кенгуру.
 
У воробья отродясь были ноги дружны,
Не то что там, в преисподней у сатаны.
Как отличить у людей, кто святой?
Это для выясненья вопрос непростой…