Если покопаться в тонкостях.

Речь пойдет о грамматической рифме, которой изрядно украшают свои произведения начинающие графоманы, ввиду отсутствия словарного запаса и кругозора, и, которой панически боятся графоманы продвинутые. Как обычно в таких случаях бывает - вопрос оказался не таким простым. Критики любят накидываться именно на глагольную рифму.
В маленьких жеманных стихотворениях грамматическая (особенно, глагольная) рифма это то самое, что, как железом по стеклу, создает тот скрежет, слышимый за тысячи километров человеку со слухом, и совершенно не воспринимаемый большинством, не обладающим чувством гармонии и вкусом. Но настоящие поэты, те самые, которые искатели истины вопреки всему, обладают настолько сильным чувством гармонии, что умеют правильно применять глагольную рифму в своих творческих поисках. Это следующий по сложности уровень вверх, и я бы выделил четыре правила применения этого технического приема. Первое, когда автор подчеркивает логическую точку в произведении, обычно, это происходит в самом конце (в последней строке), тогда все произведение (если конечно оно произведение) приобретает безапелляционный характер утверждения. Второе, продолжение первого, еще более тонкая вещь - когда один глагол является коротким словом, а другой длинным, и при этом глаголы в разных формах или спряжениях. Третья возможность - когда  присутствует отрицание, отрицающая частица "не", при этом возникает странный эффект, что снимается и косноязычность глагольной рифмы. Четвертую возможность легко понять - когда один из глаголов входит в устойчивое идиоматическое выражение, крылатую фразу.
 Грамматическая рифма является примером зеркальной симметрии (в противовес суперсимметрии), и может применяться наряду с другими техническими приемами. Можно было бы, прибегая к аналогии, сказать, что и управляемый занос, как технический прием - это для гонщика формулы один, прием, без которого невозможны победы в соревнованиях, а с точки зрения рядового гаишника - всего лишь аварийная езда.