Тимофей Белозёров родился в 1929 году в зауральском селе Камыши, в крестьянской семье. Детство его было трудным: в пять лет он потерял мать, а в годы коллективизации репрессировали отца. После освобождения они скитались по стране — жили в Усть-Каменогорске, в Лениногорске, пока не осели в Омской области. Семилетку Тимофей закончил в селе Старокарасук, потом учился в Черново, работал столяром, чистил железнодорожные пути, валил лес в Калачинске.
В 1948 году он поступил в Омское речное училище, затем стажировался во Владивостоке, работал мастером на судоремонтном заводе в Барнауле. Там же начал писать стихи и впервые опубликовался в журнале «Алтай». Позже вернулся в Омск, трудился на радиозаводе, сотрудничал с бассейновой газетой «Советский Иртыш» и параллельно заочно учился в Литературном институте имени Горького. В 1957 году вышла его первая книга — «На нашей реке». С этого началась большая литературная жизнь.
Белозёров писал для детей — и это была не снисходительная «детская» поэзия, а настоящее искусство, тонкое, доброе, полное сибирского простора и деревенской улыбки. За свою жизнь он издал более шестидесяти книг общим тиражом около шестнадцати миллионов экземпляров. «Лесной плакунчик», «Зимушка-зима», «Карасик», «Журавкин праздник» — эти сборники стали классикой детского чтения. Его стихи печатали «Мурзилка», «Пионер», «Весёлые картинки», «Костёр». Он был не просто поэтом — он был голосом сибирской деревни, её рек, лесов, зверья и тихих человеческих радостей. В 1976 году ему присвоили звание Заслуженного работника культуры РСФСР.
Умер Тимофей Белозёров в феврале 1986 года в Омске. Похоронен на Старо-Восточном кладбище. Память о нём живёт в Омске — его именем названа улица, библиотека, даже танкер Омского речного пароходства. А ещё — в десятках книг, которые до сих пор читают дети и взрослые. У него был свой секрет: он умел говорить с малышами без фальши, а о серьёзном — негромко и пронзительно. Как писал он сам в одном из стихотворений: «Я в краю своем родимом узнаю по запахам дым». Этот запах родного дыма и есть его поэзия.